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ASM SMT貼片機(jī)就是將SMD表面貼裝器件通過(guò)拾放程序準(zhǔn)確放置在PCB電路板上相應(yīng)焊盤(pán)上的機(jī)器。托普科詳細(xì)為大家分享一下貼片機(jī)的整體結(jié)構(gòu)組成。
貼片機(jī)吸嘴:
當(dāng)真空負(fù)壓產(chǎn)生后吸嘴是直接接觸SMT元件的零件,吸嘴孔的大小與SMT元件的外形有每臺(tái)貼片機(jī)都有套實(shí)用性很強(qiáng)吸嘴。為了貼片機(jī)適應(yīng)不同元件的貼裝,所以還配有個(gè)自動(dòng)更換吸嘴的裝置。吸嘴與吸管間還有個(gè)彈性補(bǔ)償?shù)木彌_機(jī)構(gòu),保證在拾取過(guò)程對(duì)貼片元件的保護(hù),提高元件的貼裝率。
貼片機(jī)氣動(dòng)電磁閥:
貼裝頭的微型氣動(dòng)電磁是貼裝頭上又個(gè)重要組件,它管理著移動(dòng)和拾放等功能,隨貼片機(jī)的發(fā)展集成電磁閥組亦有了相當(dāng)大的發(fā)展,有些單個(gè)電磁閥厚度僅為10-18毫米。而且電磁鐵驅(qū)動(dòng)功率小,一般電路的驅(qū)動(dòng)電平都可直接驅(qū)動(dòng)。
貼片頭:
使貼片頭各機(jī)構(gòu)能協(xié)同工作安裝著多種形式的傳感器,有效地協(xié)調(diào)貼片的工作狀態(tài)。當(dāng)貼片功能決定后,貼片頭總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就成了貼片機(jī)的關(guān)鍵,貼片頭是個(gè)高速運(yùn)動(dòng)的組件要提高精度就必須減小它的重量和體積,所以設(shè)計(jì)一個(gè)結(jié)構(gòu)湊功能全齊的貼片頭,也是貼片的設(shè)計(jì)重點(diǎn)。
貼片機(jī)元件拾放:
拾取元件般是采用真空負(fù)壓的吸嘴吸住元件,它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于維護(hù),在拾放的動(dòng)作中,吸嘴在做Z方向的移動(dòng)時(shí),既要拾放速度快,而且還要平穩(wěn)。早期的吸嘴Z方向移動(dòng)是選用微型氣缸完成的,在近十年的使用中發(fā)現(xiàn)氣缸易磨損,壽命短,噪音大。目前不少新機(jī)型都選用了新穎的機(jī)電體化傳動(dòng)桿代替,使Z向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)都可以控制,大大提高Z方向運(yùn)動(dòng)綜合性能。
貼片機(jī)元件的定位:
貼片頭的元件定位系統(tǒng)是貼片質(zhì)量的個(gè)重要環(huán)節(jié),也是研究貼片技術(shù)難點(diǎn),當(dāng)被貼元件吸住元件后,元件就處于不移穩(wěn)定的懸浮狀態(tài)。早期的技術(shù)用機(jī)械爪進(jìn)行被動(dòng)定位,從而解決了早期貼片機(jī)的元件定位問(wèn)題,但必竟是機(jī)械方式,機(jī)械制造中的各種誤差,直接反映到元件定位的質(zhì)量,特別是貼片速度提高時(shí),機(jī)械的噪音,零件的磨損和精度的壽命等都限制了機(jī)械定位爪的進(jìn)步發(fā)展。
貼片機(jī)元件旋轉(zhuǎn):
當(dāng)吸嘴頭吸持器件移動(dòng)定位時(shí),大部分元件都作定量的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(q角),先是修正板上元件的安裝軸線和元件在移動(dòng)過(guò)程中軸線的角度(q'角),其二是解決送料器上元件與PCB板元件焊盤(pán)軸線的角度差(q”角)q=q'+q"。修正元件貼裝角度偏差的這機(jī)構(gòu),早其采用開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制,通過(guò)小型同步皮帶進(jìn)行回轉(zhuǎn)操作?,F(xiàn)在些新穎的貼片機(jī)已被些專用微電機(jī)所代替,使機(jī)構(gòu)的性能有很大的提高。為了提高貼片機(jī)的貼片速度在貼片頭都采用了多吸嘴的組合,它的操作程序都由計(jì)算機(jī)精密控制。
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